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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加（jiā）減速控製（zhì）、無需（xū）依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一（yī）根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單（dān）維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保（bǎo）留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 2511mm | |
水平伸長度（dù） | 1440mm | |
重複（fù）定位精（jīng）度² | ±0.08mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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